La vida de la FCL está fundamentada sobre el ejemplo de Jesús Misericordioso, las enseñanzas de la Iglesia, la espiritualidad de la Orden Camiliana y su misión.
San Camilo vivió imitando a Cristo, ofreciendo su vida por los hermanos más necesitados y dando testimonio de un amor de predilección por los que sufren.
La fecha de nacimiento de la FCL se remonta al 15 de agosto de 1582, cuando Camilo formó una compañía de hombres piadosos y buenos para ayudar y servir a los pobres, no por interés económico sino voluntariamente y por amor a Dios, con la misma ternura que suele hacerlo una madre con su único hijo enfermo.
Un año después de aprobadala Orden , Camilo fundó un Instituto secular para poder contar con la participación de los laicos. Este grupo fue tan importante para Camilo que le asignó dos habitaciones en la casa de la Magdalena , que estaba ya llena de religiosos. Fue designado un religioso para acompañar a los laicos y ayudarles en su formación. En ese momento nació la Familia Camiliana Laica.
El Concilio Vaticano II hizo una llamada a considerar el bautismo no solamente como un don de salvación, sino también como una invitación a la misión. Con ello se ha recuperado la misión de los laicos enla Iglesia , en la que no son simples espectadores sino miembros activos. A partir del Concilio la participación de los laicos en la Iglesia se ha considerado una cuestión de justicia.
La llamada del Concilio Vaticano II fue tomada en consideración por el Capítulo General de los Religiosos Camilos que tuvo lugar en Viena en 1971, donde se decidió asociar a los laicos al único carisma.
Un año después de aprobada
El Concilio Vaticano II hizo una llamada a considerar el bautismo no solamente como un don de salvación, sino también como una invitación a la misión. Con ello se ha recuperado la misión de los laicos en
La llamada del Concilio Vaticano II fue tomada en consideración por el Capítulo General de los Religiosos Camilos que tuvo lugar en Viena en 1971, donde se decidió asociar a los laicos al único carisma.